刑满释放人员刚出门就被刑警队带走了，如果有什么事可以取保吗？

犯罪嫌疑人是否能被取保候审，由公安机关、国家安全机关、人民检察院、人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。
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可以委托律师了解案情后才能申请取保。取保候审后争取要取得对方当事人的谅解
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取保释放，是指公安司法机关责令犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证不逃避或者妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到的一种强制方法。法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。